Xe lăn là vật dụng không thể thiếu trong lĩnh vực phục hồi chức năng và có rất nhiều loạixe lăn. Chúng tôi đã giới thiệu nhiều loại xe lăn thú vị trước đây, chẳng hạn như xe lăn ngồi và đứng, xe lăn điều khiển cảm xúc.
Là phương tiện di chuyển dành cho người già và người khuyết tật, xe lăn điện có những yêu cầu khắt khe về mặt kỹ thuật. Hiệu suất lái xe và đảm bảo an toàn nghiêm ngặt của xe lăn là những yêu cầu kỹ thuật cơ bản. Phần sau đây thảo luận về các yêu cầu kỹ thuật của xe lăn điện từ ba khía cạnh: hiệu suất lái của xe lăn, phát hiện và bảo trì lỗi cũng như giao diện người-máy.
1) Chức năng lái cơ bản của xe lăn.
Cài đặt tương tự của xe lăn được thực hiện bằng cần điều khiển và nút cài đặt tốc độ được sử dụng để đặt tốc độ vận hành cao nhất và thấp nhất của xe lăn. Xe lăn phải êm ái, ổn định và an toàn khi khởi động/phanh, tạo cho người sử dụng cảm giác đặc biệt thoải mái. Xe lăn điện tự động không có yêu cầu đặc biệt về tốc độ khởi động/phanh của động cơ nhưng lại có yêu cầu tương đối cao về đặc tính cơ học. Xe lăn phải có khả năng leo dốc ít nhất 5°, vận hành trên điều kiện đường xấu như cỏ và vận hành bình thường trên các đường khác nhau có bánh dẫn động trái/phải.
2) Phát hiện và bảo trì lỗi
Bộ điều khiển phải có khả năng tự động chẩn đoán, xác định vị trí và cảnh báo lỗi cũng như hiển thị một số lỗi phổ biến. Nếu phát hiện lỗi khi xe lăn đang chạy, hệ thống sẽ có thể khiến xe lăn dừng lại an toàn và xác nhận; khi xe lăn đứng yên: nếu phát hiện ra lỗi. Nếu có sự cố xảy ra, hệ thống sẽ có thể xác định xe lăn ngay lập tức. Các mục phát hiện lỗi cụ thể như sau:
(1) Lỗi cần điều khiển
(2) Lỗi pin
(3) Bảng động cơ bị chặn và màu ở bên trái/Shi Motor) Tải xuống tài liệu ở độ phân giải cao không có hình mờ
(4) Hỏng phanh (kể cả phanh trái/phải)
(5) Lỗi ống MOS
(6) Vấn đề giao tiếp
Thời gian đăng: Jun-10-2024