Một chiếc xe lăn chạy bằng động cơ điện. Nó có đặc điểm tiết kiệm nhân công, vận hành đơn giản, tốc độ ổn định và độ ồn thấp. Nó phù hợp cho những người bị khuyết tật chi dưới, liệt nửa người hoặc liệt nửa người, cũng như người già và người ốm yếu. Nó là một phương tiện hoạt động hoặc vận chuyển lý tưởng.
Lịch sử phát triển của thương mạixe lăn điệncó thể bắt nguồn từ những năm 1950. Đặc biệt, xe lăn điện tích hợp 2 động cơ và cần điều khiển đã trở thành hình mẫu cho các sản phẩm xe lăn điện thương mại. Vào giữa những năm 1970, sự xuất hiện của bộ vi điều khiển đã cải thiện đáng kể chức năng điều khiển và an toàn của bộ điều khiển xe lăn điện.
Để cung cấp các tiêu chuẩn tham chiếu về chức năng vận hành và chức năng an toàn cho việc sản xuất và nghiên cứu xe lăn điện, Cục Phục hồi chức năng của Ủy ban Phát triển Tiêu chuẩn Quốc gia Hoa Kỳ và Hiệp hội Kỹ năng Hỗ trợ Bắc Mỹ đã cùng nhau phát triển một số bài kiểm tra pin, bài kiểm tra trạng thái ổn định. , thử nghiệm góc nghiêng, thử nghiệm phanh trên xe lăn. Tiêu chuẩn xe lăn điện với các đặc điểm chức năng như kiểm tra khoảng cách, kiểm tra mức tiêu thụ năng lượng và kiểm tra khả năng vượt chướng ngại vật. Những tiêu chuẩn kiểm tra này có thể được sử dụng để so sánh các loại xe lăn điện khác nhau và giúp người dùng quyết định loại xe lăn nào phù hợp với nhu cầu của họ.
Trong số đó, mô-đun thuật toán điều khiển nhận tín hiệu lệnh được gửi từ giao diện người-máy và phát hiện các thông số môi trường tương ứng thông qua các cảm biến tích hợp, từ đó tạo ra và thực thi thông tin điều khiển động cơ cũng như các chức năng phát hiện và bảo vệ lỗi.
Kiểm soát theo dõi tốc độ là một trong những chức năng cơ bản của hệ thống điều khiển xe lăn điện. Dấu hiệu tự của nó là người dùng điều chỉnh tốc độ của xe lăn theo yêu cầu về sự thoải mái của riêng họ bằng cách nhập hướng dẫn từ thiết bị. Một số xe lăn điện còn có chức năng xử lý sự cố tự động “1”, điều này sẽ cải thiện đáng kể khả năng sống độc lập của người sử dụng xe lăn.
Một cuộc điều tra lâm sàng gần đây về việc điều khiển xe lăn điện giữa một nhóm 200 người cho thấy nhiều người sử dụng xe lăn gặp khó khăn khi vận hành xe lăn ở các mức độ khác nhau. Kết quả của bộ khảo sát lâm sàng này cũng cho thấy gần một nửa số người không thể điều khiển xe lăn bằng các phương pháp vận hành truyền thống. Việc sử dụng hệ thống lái tự động sẽ giúp những người này bớt lo lắng. Nhiều yếu tố xác định rằng nghiên cứu về công nghệ và thuật toán điều khiển xe lăn điện có ý nghĩa rất lớn đối với người sử dụng xe lăn.
Thời gian đăng: 12-06-2024