Bài toán lựa chọn động cơ xe lăn điện

Ở các loại xe điện khác, động cơ không chổi than đã được sử dụng rồi, vậy tại sao không sử dụng chúng trên xe lăn điện, không khó để hiểu được ưu nhược điểm của hai động cơ này.
Đặc điểm của động cơ không chổi than là gì?
lợi thế:
a) Chuyển mạch điện tử thay thế chuyển mạch cơ học truyền thống, hiệu suất đáng tin cậy, không hao mòn, tỷ lệ hỏng hóc thấp, tuổi thọ cao hơn động cơ chổi than khoảng 6 lần, thể hiện hướng phát triển củaxe điện;
b) Là động cơ tĩnh có dòng điện không tải nhỏ;
c) hiệu quả cao;
d) Kích thước nhỏ.
thiếu sót:
a) Có rung nhẹ khi khởi động ở tốc độ thấp. Nếu tốc độ tăng, tần số giao hoán tăng và không còn cảm nhận được hiện tượng rung;
b) Giá cao và yêu cầu cao về bộ điều khiển;
c) Sự cộng hưởng rất dễ hình thành vì mọi thứ đều có tần số dao động tự nhiên. Nếu tần số rung của động cơ không chổi than bằng hoặc gần với tần số rung của khung hoặc các bộ phận bằng nhựa thì dễ hình thành cộng hưởng, tuy nhiên có thể điều chỉnh cộng hưởng bằng cách điều chỉnh hiện tượng giảm đến mức tối thiểu. Vì vậy, việc xe điện chạy bằng động cơ không chổi than đôi khi phát ra âm thanh ù ù là hiện tượng bình thường.
d) Đi bộ sẽ tốn sức hơn, tốt nhất nên kết hợp dẫn động điện và đạp trợ lực.

Ưu và nhược điểm của động cơ chổi than là gì?
lợi thế:
a) Tốc độ thay đổi êm ái, hầu như không có cảm giác rung lắc;
b) Độ tăng nhiệt độ thấp và độ tin cậy tốt;
c) Giá thành thấp nên được nhiều nhà sản xuất lựa chọn.
thiếu sót:
a) Chổi than dễ bị mòn, khó thay thế và tuổi thọ ngắn;
b) Khi dòng điện chạy lớn, thép nam châm của động cơ dễ bị khử từ, làm giảm tuổi thọ của động cơ và ắc quy.